j9.com项目：

自动j9.com识别和定位产品，输出产品的位置信息和是否合格信息，并控制机械部分自动取料和分料。

j9.com对象：

对料盘的产品进行自动j9.com和分类，并根据j9.com信息设计最优运动控制方案将产品自动分拣送到流水线上。定位精度：0.01mm;j9.com速度：50ms/pcs.

系统说明：

j9.com系统采用上下位机方式分别控制，下位机为实际工作机械控制部分，实现对机械手等硬件的直接操作；上位机为人机界面及机器视觉j9.com部分，人机界面实现人机交互操作，机器视觉j9.com部分对产品进行取象定位，并根据结果分析及导航，得出最优的运动路线对产品进行取放。 该系统机器视觉部分硬件采用高亮度的LED灯确保整个系统的光照稳定性，并使用性价比最高的美国COSTAR相机和COMPUTAR百万像素镜头，以保证图像的清晰度，软件处理采用高性能的HexSight软件开发包，该软件平移精度可达1/40亚像素，旋转精度可达0.01度，对于本系统的高精度及快速定位得以软件保证。 由于系统在拾取产品的同时必须还要j9.com料带上的元件状态，如果同时还要j9.com料盘产品，时间势必会增长很多，从而影响到取料分料的速度，因此采用离线方式提前对料盘产品进行扫描的方式解决了此问题，大大节省了时间以便进行料带产品的定位和分析。

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